RM毫米火箭炮是捷克和斯洛伐克生产的口径毫米的40管自行式火箭炮。是在苏联BM-21式多管火箭炮基础上改进而成。年在捷克、斯洛伐克阅兵上首次出现，西方称为M-式，装备捷克、斯洛伐克陆军摩托化步兵师和坦克师。主要用于对大面积目标实施集中射击。曾出口德国和利比亚等国。该炮系将苏联BM－21式火箭炮的发射装置安装在捷克太脱拉（8×8）卡车后部。与BM21式相比，装弹更迅速、装甲防护和越野机动性更好。发射装置为发射管束式，排成4层，每层10管，通过前后护板、钢带等固定成发射管束。为了提高装填速度、减轻炮手负担，车上备有40发备用弹和装填机可自动装弹。40发备用弹只需30-36秒钟即可装填完毕。胎内有中央调压装置，驾驶员可根据通过的地形调节轮胎压力。乘员有装甲防护，可防轻武器和炮弹破片的袭击。车体的前部还装有BZT型推土铲，用于准备发射阵地和清除障碍等。
主要战术技术性能数据
口径
毫米
飞行速度
米/秒
最大射程
20.38公里
最大射速
40发/18－22秒
高低射界
0-50度
方向射界
度
火炮全重
14吨
最大时速
75公里
最大行程
公里
最大爬坡度
60%
越垂直墙高
0.6米
涉水深
1.4米
越壕宽
1.6米
车底距地高
0.4米
引擎功率
匹
燃料储备
升
弹药基数
80发
弹重
66.公斤
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